Термопресс со специальной изогнутой поверхностью + термотрансферная бумага (для лазерников, по твердым поверхностям) + любые подходящие под пресс заготовки.
Пресс, там же маленькое видео
Полноцвет/одноцвет - одна цена
Конечно, для 100+ тиражей может тампуха и быстрее, и дешевле, но вот для 1-30 шт по соответствующей розничной цене...
Ну и устойчивость к истиранию еще под вопросом.